Evolutionary Computation for Sensor Planning: The Task Distribution Plan

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Evolutionary Computation for Sensor Planning: The Task Distribution Plan

Autonomous sensor planning is a problem of interest to scientists in the fields of computer vision, robotics, and photogrammetry. In automated visual tasks, a sensing planner must make complex and critical decisions involving sensor placement and the sensing task specification. This paper addresses the problem of specifying sensing tasks for a multiple manipulator workcell given an optimal sens...

متن کامل

Plan Explicability for Robot Task Planning

A desirable capability of agents is to respond to goaloriented commands by autonomously constructing task plans. However, such autonomy can add significant cognitive load and potentially introduce safety risks to humans when agents behave unexpectedly. Hence, one important requirement is for such agents to synthesize plans that can be easily understood by humans. While there exists previous wor...

متن کامل

the effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance

هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...

Reactive Planning with Evolutionary Computation

This work proposes a method to generate robot plans by evolutionary computation. The main focus of the work is the representation of the plan. The reactive plan can be represented with a fixed length string that is suitable to be evolved by Genetic Algorithms. Two experiments are performed comparing the reactive plan with the ordinary plan: controlling a manipulator and the artificial ant probl...

متن کامل

A multi-objective evolutionary approach for integrated production-distribution planning problem in a supply chain network

Integrated production-distribution planning (PDP) is one of the most important approaches in supply chain networks. We consider a supply chain network (SCN) to consist of multi suppliers, plants, distribution centers (DCs), and retailers. A bi-objective mixed integer linear programming model for integrating production-distribution designed here aim to simultaneously minimize total net costs in ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing

سال: 2003

ISSN: 1687-6180

DOI: 10.1155/s1110865703303075